cyapa_poll_state
error = cyapa_poll_state(cyapa, 4000);
int cyapa_poll_state(struct cyapa *cyapa, unsigned int timeout);
error = cyapa_poll_state(cyapa, 500);
error = cyapa_poll_state(cyapa, 500);
error = cyapa_poll_state(cyapa, 11000);
error = cyapa_poll_state(cyapa, 500);
error = cyapa_poll_state(cyapa, 4000);
error = cyapa_poll_state(cyapa, 500);