ctucan_write32
ctucan_write32(priv, CTUCANFD_INT_STAT, REG_INT_STAT_TXBHCI);
ctucan_write32(priv, CTUCANFD_INT_MASK_SET, icr);
ctucan_write32(priv, CTUCANFD_INT_STAT, icr);
ctucan_write32(priv, CTUCANFD_INT_STAT, icr);
ctucan_write32(priv, CTUCANFD_INT_ENA_CLR, imask);
ctucan_write32(priv, CTUCANFD_INT_MASK_SET, imask);
ctucan_write32(priv, CTUCANFD_INT_ENA_CLR, mask);
ctucan_write32(priv, CTUCANFD_INT_MASK_SET, mask);
ctucan_write32(priv, CTUCANFD_MODE, mode);
ctucan_write32(priv, CTUCANFD_MODE, REG_MODE_RST);
ctucan_write32(priv, CTUCANFD_BTR, btr);
ctucan_write32(priv, CTUCANFD_BTR_FD, btr);
ctucan_write32(priv, CTUCANFD_TRV_DELAY, ssp_cfg);
ctucan_write32(priv, CTUCANFD_MODE, mode_reg);
ctucan_write32(priv, CTUCANFD_TX_PRIORITY, priv->txb_prio);
ctucan_write32(priv, CTUCANFD_INT_MASK_SET, int_msk);
ctucan_write32(priv, CTUCANFD_INT_ENA_SET, int_ena);
ctucan_write32(priv, CTUCANFD_MODE, mode_reg);
ctucan_write32(priv, CTUCANFD_TX_COMMAND, tx_cmd);
ctucan_write32(priv, CTUCANFD_COMMAND, REG_COMMAND_CDO);
ctucan_write32(priv, CTUCANFD_INT_STAT, REG_INT_STAT_RBNEI);
ctucan_write32(priv, CTUCANFD_INT_MASK_CLR, REG_INT_STAT_RBNEI);
ctucan_write32(priv, CTUCANFD_TX_PRIORITY, prio);