csi2dc_readl
gcfg = csi2dc_readl(csi2dc, CSI2DC_GCFG);
csi2dc_readl(csi2dc, CSI2DC_VPCOL),
csi2dc_readl(csi2dc, CSI2DC_VPROW),
csi2dc_readl(csi2dc, CSI2DC_VPISR));
ver = csi2dc_readl(csi2dc, CSI2DC_VERSION);