create_s32_tzp_attr
create_s32_tzp_attr(k_po);
create_s32_tzp_attr(k_pu);
create_s32_tzp_attr(k_i);
create_s32_tzp_attr(k_d);
create_s32_tzp_attr(integral_cutoff);
create_s32_tzp_attr(slope);
create_s32_tzp_attr(offset);