CCCR_NISO
CCCR_NISO | CCCR_DAR);
cccr |= CCCR_NISO;
niso = m_can_cccr_update_bits(cdev, CCCR_NISO, CCCR_NISO);
ret = m_can_cccr_update_bits(cdev, CCCR_NISO, 0);