CAN_PFC_DATA
CAN_PFC_DATA(can0_data_a, CAN0_TX_A, CAN0_RX_A);
CAN_PFC_DATA(can0_data_b, CAN0_TX_B, CAN0_RX_B);
CAN_PFC_DATA(can1_data_a, CAN1_TX_A, CAN1_RX_A);
CAN_PFC_DATA(can1_data_b, CAN1_TX_B, CAN1_RX_B);