bno055_get_regmask
ret = bno055_get_regmask(priv, &val, NULL,
return bno055_get_regmask(priv, val, val2,
return bno055_get_regmask(priv, val, val2,
return bno055_get_regmask(priv, val, val2,
return bno055_get_regmask(priv, val, val2,