CAN_ERR_MASK
msg->msg.can_msg.id = cpu_to_le32(cf->can_id & CAN_ERR_MASK);
msg->tx.id = cpu_to_le32(cfd->can_id & CAN_ERR_MASK);
u32 can_id_flags = cf->can_id & CAN_ERR_MASK;
msg->id = cpu_to_be32(cf->can_id & CAN_ERR_MASK);
*mask &= CAN_ERR_MASK;
err_mask &= CAN_ERR_MASK;
ASSERT_EQ(frame.can_id & ~CAN_ERR_MASK,