bmg160_set_mode
bmg160_set_mode(data, BMG160_MODE_DEEP_SUSPEND);
bmg160_set_mode(data, BMG160_MODE_SUSPEND);
bmg160_set_mode(data, BMG160_MODE_NORMAL);
ret = bmg160_set_mode(data, BMG160_MODE_SUSPEND);
ret = bmg160_set_mode(data, BMG160_MODE_NORMAL);
ret = bmg160_set_mode(data, BMG160_MODE_NORMAL);