CAN327_TX_DO_CANID_11BIT
clear_bit(CAN327_TX_DO_CANID_11BIT, &elm->cmds_todo);
set_bit(CAN327_TX_DO_CANID_11BIT, &elm->cmds_todo);
} else if (test_and_clear_bit(CAN327_TX_DO_CANID_11BIT, &elm->cmds_todo)) {