ITASK_TASK_AUDIT_DEPTH
sizeof (stmf_task_audit_rec_t) * ITASK_TASK_AUDIT_DEPTH);
itask->itask_audit_index &= (ITASK_TASK_AUDIT_DEPTH - 1);
stmf_task_audit_rec_t itask_audit_records[ITASK_TASK_AUDIT_DEPTH];