ESR_RESET_1
ESR_REG_WR(handle, ESR_RESET_REG, ESR_RESET_1);
val |= ESR_RESET_1;
val &= ~ESR_RESET_1;
ESR_REG_WR(handle, ESR_RESET_REG, ESR_RESET_0 | ESR_RESET_1);