wpi_set_led
wpi_set_led(sc, WPI_LED_LINK, 20, 2);
wpi_set_led(sc, WPI_LED_LINK, 5, 5);
wpi_set_led(sc, WPI_LED_LINK, 0, 1);
static void wpi_set_led(wpi_sc_t *, uint8_t, uint8_t, uint8_t);
wpi_set_led(sc, WPI_LED_LINK, 0, 1);