set_walk_data_t
set_walk_data_t *swd;
swd = mdb_alloc(sizeof (set_walk_data_t), UM_SLEEP);
set_walk_data_t *swd = wsp->walk_data;
set_walk_data_t *sd = wsp->walk_data;
mdb_free(sd, sizeof (set_walk_data_t));