sda_slot_fault
sda_slot_fault(&h->h_slots[num], fail);
sda_slot_fault(slot, SDA_FAULT_RESET);
sda_slot_fault(slot, SDA_FAULT_RESET);
sda_slot_fault(slot, SDA_FAULT_TIMEOUT);
void sda_slot_fault(sda_slot_t *, sda_fault_t);