imu
case imu:
if (reg_group == imu)
PX_ERPT_SEND_DEC(imu)
{ IMU_BIT_DESC(EQ_OVER, imu_eq_ovfl, imu) }
{ CHP_FO, MnT6(imu), R4(IMU), "IMU Error"},
PX_ERPT_SEND_DEC(imu);
(fire_perfreg_handle_t)dev_hdl, imu, &dummy_data, IS_READ) ==