STMF_ENQUEUE_ITASK
STMF_ENQUEUE_ITASK(w, itask);
STMF_ENQUEUE_ITASK(w, itask);
STMF_ENQUEUE_ITASK(w, itask);
STMF_ENQUEUE_ITASK(w, itask);
STMF_ENQUEUE_ITASK(w, itask);
STMF_ENQUEUE_ITASK(w, itask);