QQ1
q = z * (QQ1 + z * QQ2);
q = s * (QQ1 + s * QQ2);
q = s * (QQ1 + s * QQ2);
q = z * (QQ1 + z * QQ2);
q = s * (QQ1 + s * QQ2);
w = z * (QQ1 + z * QQ2);
q = s * (QQ1 + s * QQ2);
q = s * (QQ1 + s * QQ2);
q = z * (QQ1 + z * QQ2);
q = t * (QQ1 + t * QQ2);