PSVC_MAXERRORS
float temp_differential[PSVC_MAXERRORS];
for (i = 1; i < PSVC_MAXERRORS; i++) {
error = adder/(PSVC_MAXERRORS+1);
float last_errors[PSVC_MAXERRORS]; /* Holds the filtered error */
if (error_number == PSVC_MAXERRORS)