PTR_ADDRESS_MASK
regptr = (((I_MPU1 + cmdtype) << 16) & PTR_ADDRESS_MASK);
regptr = (((I_MPU2 + cmdtype) << 16) & PTR_ADDRESS_MASK);
regptr = (((I_MPU1 + cmdtype) << 16) & PTR_ADDRESS_MASK);
regptr = (((I_MPU2 + cmdtype) << 16) & PTR_ADDRESS_MASK);