AR_PHY_RADAR_1_RELSTEP_THRESH
val &= ~AR_PHY_RADAR_1_RELSTEP_THRESH;
val |= SM(pe->pe_relstep, AR_PHY_RADAR_1_RELSTEP_THRESH);
pe->pe_relstep = MS(val, AR_PHY_RADAR_1_RELSTEP_THRESH);