MAVEN_READ
error+=i2c_sendbyte(MAVEN_READ);
ack = i2c_sendbyte(MAVEN_READ);
error+=i2c_sendbyte(MAVEN_READ);
ack = i2c_sendbyte(MAVEN_READ);
error+=i2c_sendbyte(MAVEN_READ);
ack = i2c_sendbyte(MAVEN_READ);