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int taskqueue_enqueue(struct taskqueue *queue, struct task *task);
taskqueue_enqueue(taskQueue, &t_barrier);
taskqueue_enqueue(sUSBTaskqueue, &xfer->invoker);
taskqueue_enqueue(taskqueue_thread, &ic->ic_restart_task);
taskqueue_enqueue(ic->ic_tq, task);
return (taskqueue_enqueue(tq, w) == 0);