HGETW
speed_2x = HGETW(&buf[19]) + HGETW(&buf[21]);
sc->calib_data[0].bias = HGETW(&buf[1]);
sc->calib_data[0].sens_denom = HGETW(&buf[7]) - HGETW(&buf[9]);
sc->calib_data[1].bias = HGETW(&buf[3]);
sc->calib_data[1].sens_denom = HGETW(&buf[11]) - HGETW(&buf[13]);
sc->calib_data[2].bias = HGETW(&buf[5]);
sc->calib_data[2].sens_denom = HGETW(&buf[15]) - HGETW(&buf[17]);
range_2g = HGETW(&buf[23]) - HGETW(&buf[25]);
sc->calib_data[3].bias = HGETW(&buf[23]) - range_2g / 2;
range_2g = HGETW(&buf[27]) - HGETW(&buf[29]);
sc->calib_data[4].bias = HGETW(&buf[27]) - range_2g / 2;
range_2g = HGETW(&buf[31]) - HGETW(&buf[33]);
sc->calib_data[5].bias = HGETW(&buf[31]) - range_2g / 2;