ENC_FLAGS
error = cam_periph_runccb(ccb, enc_error, ENC_CFLAGS, ENC_FLAGS, NULL);
ENC_FLAGS|SF_QUIET_IR, NULL);
ENC_FLAGS|SF_QUIET_IR, NULL);
cam_periph_runccb(ccb, enc_error, ENC_CFLAGS, ENC_FLAGS, NULL);