ENC_CFLAGS
error = cam_periph_runccb(ccb, enc_error, ENC_CFLAGS, ENC_FLAGS, NULL);
ENC_CFLAGS,
cam_periph_runccb(ccb, enc_error, ENC_CFLAGS,
cam_periph_runccb(ccb, enc_error, ENC_CFLAGS, ENC_FLAGS, NULL);