usb_fifo_alloc
static struct usb_fifo *usb_fifo_alloc(struct mtx *);
f_tx = usb_fifo_alloc(priv_mtx);
f_rx = usb_fifo_alloc(priv_mtx);
f = usb_fifo_alloc(&udev->device_mtx);
f = usb_fifo_alloc(&udev->device_mtx);