ti_watchdog
static void ti_watchdog(void *);
callout_init_mtx(&sc->ti_watchdog, &sc->ti_mtx, 0);
callout_drain(&sc->ti_watchdog);
callout_reset(&sc->ti_watchdog, hz, ti_watchdog, sc);
callout_reset(&sc->ti_watchdog, hz, ti_watchdog, sc);
callout_stop(&sc->ti_watchdog);
struct callout ti_watchdog;