cam_periph_ioctl
int cam_periph_ioctl(struct cam_periph *periph, u_long cmd,
error = cam_periph_ioctl(periph, cmd, addr, cderror);
error = cam_periph_ioctl(periph, cmd, addr, cherror);
error = cam_periph_ioctl(periph, cmd, arg_addr, enc_error);
error = cam_periph_ioctl(periph, cmd, addr, passerror);
error = cam_periph_ioctl(periph, cmd, addr, pterror);
error = cam_periph_ioctl(periph, cmd, arg, saerror);