USB_EP_MODE_DEFAULT
0, 1, 1, 0, mps, mps, USB_EP_MODE_DEFAULT);
case USB_EP_MODE_DEFAULT:
} else if (ep_mode != USB_EP_MODE_DEFAULT) {
usbd_set_endpoint_mode(udev, ep, USB_EP_MODE_DEFAULT);
(ep->ep_mode != USB_EP_MODE_DEFAULT)) ||