UDL_CMD_MAX_DATA_SIZE
.bufsize = UDL_CMD_MAX_DATA_SIZE * UDL_CMD_MAX_FRAMES,
.bufsize = UDL_CMD_MAX_DATA_SIZE * UDL_CMD_MAX_FRAMES,
#define UDL_CMD_MAX_PIXEL_COUNT ((UDL_CMD_MAX_DATA_SIZE - UDL_CMD_MAX_HEAD_SIZE) / 2)
uint8_t buf[UDL_CMD_MAX_DATA_SIZE] __aligned(4);