UDF_REGID_ID_SIZE
uint8_t id[UDF_REGID_ID_SIZE];
unsigned char regid_id[UDF_REGID_ID_SIZE + 1];
bzero(®id_id[0], UDF_REGID_ID_SIZE);
bcopy(&pmap_id->id[0], ®id_id[0], UDF_REGID_ID_SIZE);
UDF_REGID_ID_SIZE)) {