PRI_MAX_ITHD
pri = PRI_MAX_ITHD;
if (pri <= PRI_MAX_ITHD)
if (pri > PRI_MAX_ITHD && cpri < PRI_MIN_IDLE)
if (td->td_base_pri + RQ_PPQ < PRI_MAX_ITHD) {
if (td->td_priority <= PRI_MAX_ITHD && THREAD_CAN_SCHED(td, self) &&
if (td->td_base_pri + RQ_PPQ < PRI_MAX_ITHD) {