PI_SWI
sched_prio(td, PI_SWI(SWI_NET));
sched_prio(td, PI_SWI(SWI_NET));
#define USB_PRI_HIGHEST PI_SWI(SWI_TTY)
#define USB_PRI_HIGH PI_SWI(SWI_NET)
#define USB_PRI_MED PI_SWI(SWI_CAMBIO)
PI_SWI(pri), flags, cookiep);
sched_ithread_prio(curthread, PI_SWI(SWI_BUSDMA));
taskqueue_start_threads(&mca_tq, 1, PI_SWI(SWI_TQ), "mca taskq");