AXI_DMACR
AXIDMA_WR4(sc, AXI_DMACR(chan_id), DMACR_RESET);
if ((AXIDMA_RD4(sc, AXI_DMACR(chan_id)) & DMACR_RESET) == 0)
__func__, AXIDMA_RD4(sc, AXI_DMACR(chan_id)));
reg = AXIDMA_RD4(sc, AXI_DMACR(AXIDMA_TX_CHAN));
AXIDMA_WR4(sc, AXI_DMACR(AXIDMA_TX_CHAN), reg);
AXIDMA_WR4(sc, AXI_DMACR(AXIDMA_TX_CHAN), reg);
reg = AXIDMA_RD4(sc, AXI_DMACR(AXIDMA_RX_CHAN));
AXIDMA_WR4(sc, AXI_DMACR(AXIDMA_RX_CHAN), reg);
AXIDMA_WR4(sc, AXI_DMACR(AXIDMA_RX_CHAN), reg);