ATA_UDMA3
if (!strcasecmp(str, "UDMA3")) return ATA_UDMA3;
if (!strcasecmp(str, "UDMA44")) return ATA_UDMA3;
case ATA_UDMA3: return "UDMA44";
case ATA_UDMA3: return "UDMA40";
return ATA_UDMA3;
if (mode >= ATA_UDMA3)