ATA_UDMA1
case ATA_UDMA1: return "UDMA1";
if (!strcasecmp(str, "UDMA1")) return ATA_UDMA1;
if (!strcasecmp(str, "UDMA25")) return ATA_UDMA1;
case ATA_UDMA1: return "UDMA25";
return ATA_UDMA1;