usbd_set_config_index
err = usbd_set_config_index(udev, USB_UNCONFIG_INDEX);
err = usbd_set_config_index(udev, 0);
err = usbd_set_config_index(udev, USB_UNCONFIG_INDEX);
err = usbd_set_config_index(udev, config_index);
usb_error_t usbd_set_config_index(struct usb_device *udev, uint8_t index);
if (usbd_set_config_index(udev, conf_no)) {
err = usbd_set_config_index(child,
err = usbd_set_config_index(child, 0);
err = usbd_set_config_index(child,
err = usbd_set_config_index(child,
usbd_set_config_index(udev, USB_UNCONFIG_INDEX);