UVC_ENT_TYPE
uint16_t node_type = UVC_ENT_TYPE(ctrl->topo_node);
if (UVC_ENT_TYPE(topo_node) == UDESCSUB_VC_EXTENSION_UNIT) {
} else if (UVC_ENT_TYPE(topo_node) == UDESCSUB_VC_PROCESSING_UNIT) {
} else if (UVC_ENT_TYPE(topo_node) == UVC_ITT_CAMERA) {
} else if (UVC_ENT_TYPE(topo_node) == UVC_ITT_CAMERA) {